クリックしたときのイベントは「OnItemClickListener」というイベントリスナーとして用意されています。これは「setOnItemClickListener」でListViewに設定することができます。

OnItemClickListenerには、onItemClickというメソッドが用意されています。クリックすると、このメソッドが呼び出され実行されます。

このメソッドでは、AdapterView（イベントが起きたListViewのこと）、View（選択した項目、ここではTextView）、選択された位置のint値、IDを示すlong値が渡されます。これらを使い、必要な情報を取り出して処理をしていけばいいわけですね。